se narodil před 135 lety 8. ledna 1890 v Hradci Králové na Malém náměstí v domě číslo popisné 4. Byl prvorozeným synem ševce Václava Medka. Dědeček z matčiny strany František Špatenka byl písmákem ve Slatině u Hradce Králové. Medek vystudoval učitelský ústav v Hradci Králové a patřil k zakladatelům hradeckého studentského spolku Mansarda. Své básnické prvotiny publikoval v časopise Moderní revue. V první světové válce bojoval v Rusku v Československých legiích, účastnil se bojů u Zborova, spolupracoval s M. R. Štefánikem, doprovázel T. G. Masaryka při jeho cestě k legiím, do návratu do vlasti dosáhl hodnosti plukovníka, později byl jmenován generálem. Do března 1939 vedl Památník odboje na Vítkově jako muzeum a archiv československých legií, roku 1934 stál v čele protiněmeckých demonstrací a varoval před bolševismem a hitlerismem. Mnichovská dohoda ho velice zasáhla, stavěl se za obranu republiky, na protest proti zahraniční politice oběma zemím vrátil svá vojenská vyznamenání, Francii Řád čestné legie 5. a 4. třídy a Velké Británii Řád za vynikající službu. Medek patřil k nejrozhodnějším zastáncům obrany Československa, s mnichovskou kapitulací zásadně nesouhlasil. Zemřel na zánět pobřišnice 22. srpna 1940 v Praze.
Z tvorby s legionářskou tématikou je nejvýznamnější Medkova románová pentalogie (Ohnivý drak, Veliké dni, Ostrov v bouři, Mohutný sen a román Anabáze) a divadelní hra Plukovník Švec (1928. Rodnému městu věnoval básně Melancholické město (1913) a  Městu (1924), také prózu Kavčí plácek (1931) a Poznámky o Hradci kulturním (psáno r. 1914).
Manželka Rudolfa Medka Eva byla nejstarší dcerou impresionistického malíře Antonína Slavíčka. Eva Medková napsala vzpomínky na svého otce a je autorkou próz a básní. Bratr Rudolfa Medka Jaroslav byl legionářem a spisovatelem. Jaroslav Medek vydal v roce 1930 knihu „Co nám tatínek vypravoval“, kde citlivě upravil vzpomínky otce Václava Medka z let 1861-1907. Syn Rudolfa Medka Ivan se stal novinářem a hudebním kritikem. Ivan Medek žil v emigraci ve Vídni a byl redaktorem rádia Svobodné Evropy, po roce 1989 se stal kancléřem prezidenta Václava Havla. Mladší syn Mikuláš Medek byl významným surrealistickým malířem.